SEO оптимизация параметров фильтрации

Добрый день.
Необходима возможность seo-оптимизации результатов фильтрации.
А именно: если я в каталоге выбираю раздел: Телевизоры, затем в фильтре выбираю "Panasonic" мне выводится страница с результатми фильтрации.
В адресе страницы служебная абракадабра: http://www.site.ru/katalog?&pf;=1&catid;=20033&=und...
В теге Title и H1 выводится название родительской категории.
Необходима возможность:
1. Редактировать и генерировать ЧПУ для таких страниц (например: http://www.site.ru/katalog/audio-i-video/televizory-panasonic
2. Редактировать и генерировать тег Title, метатеги description и keywords, заголовок h1
3. Изменять правила генерации тегов и метатегов.